4条鱼组成的队伍，水中接力哪支最快？两条鱼组成的队伍，水中球赛哪支进球最多？昨天，记者在凯发k8官网金陵学院举行的首届国际水中机器人公开赛了解到，水中神气活现的鱼其实都是机器鱼，让这些鱼听指挥可不是件简单的事。
据介绍，作为凯发k8官网110周年校庆系列活动之一，此次大赛吸引了来自国内外25所高校的近50支队伍参赛，除了国内北京大学、天津大学、凯发k8官网金陵学院外，还有美国的西点军校等。
水中球赛现场，在一个长方形的水池里，只见参赛的两支队伍将外形同样的机器鱼放进水里。裁判员一声令下，水中的鱼就围着球游了起来。一条鱼顶着球、往前游、球掉了、找到球、再往前，而另外一支队伍的一条鱼则试图将球抢过来……
“鱼在水中游，这些动作看起来简单，其实需要运用的技术非常多，难度不小。”参赛选手、来自西南民族大学大二的蒋宏光说，每支参赛队机器鱼的外壳都是统一的，但鱼的“内部构造”都得他们自己做。他们需要在鱼的身体里装上通信模块、舵机、控制芯片，然后将程序写在电脑里，通过发射模块向鱼发射指令。“鱼和球在水中的位置都是相对的，其具体方位需要通过水池上方的射频采集器进行采集，传回到计算机，计算机再通过相应的算法，对其进行控制。”
现场的评委介绍，水波在动、球在动，加上通信有一定的延迟性，所以机器鱼在接收指令时就会很难做到精确。这对编程、控制、通信的要求都非常高。
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